Instruction "Gestion du capteur de force"
Cette instruction permet de changer l'échelle (RANGE) du capteur de force et réinitialiser (RESET) la valeur de celui-ci.
Le "range 1" correspond à la plus petite plage de la valeur de force (exemple 0 à 150N) et le "range 2" la plus grande (exemple 0 à 1500N).
Au début d'un programme, vous devez effectuer un "reset" du détecteur de force et de choisir le "range" avec lequel vous souhaitez travailler.
Utilisation de l'instruction
Lorsque vous changez de "range", il est impératif d'effectuer un "reset" du détecteur de force.
Si vous utilisez l'instruction pour passer consécutivement en mode "reset" puis en mode "mesure", vous devez insérer entre les deux un temps d'attente d'au moins 100[ms]. (figure 1)
Figure 1: Reset/Mesure du capteur de force
Insérez l'instruction dans le programme pièce et choisissez le mode "reset" ou "mesure".
Figure 2: Mesure/Reset du capteur de force
Si vous souhaitez modifier le "range" vous devez cocher la case à droite du champ pour activer le choix de range. (voir figure 3)
Figure 3: Choix du range du capteur de force
Exemple d'utilisation : Dans cet exemple, nous souhaitons activer le "range 1" du détecteur de force. La procédure pour modifier le "range" du détecteur de force est la suivante : 1) activer le mode reset, 2) attendre 50ms, 3) changer le "range" toujours en mode reset, 4) attendre 100ms, 5) activer le mode mesure. Figure 4: Utilisation de l'instruction de gestion du capteur de force |