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Instruction "Gestion du capteur de force"

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Instruction "Gestion du capteur de force"

Cette instruction permet de changer l'échelle (RANGE) du capteur de force et réinitialiser (RESET) la valeur de celui-ci.

Le "range 1" correspond à la plus petite plage de la valeur de force (exemple 0 à 150N) et le "range 2" la plus grande (exemple 0 à 1500N).

Utilisation de l'instruction

Lorsque vous changez de "range", il est impératif d'effectuer un "reset" du détecteur de force.

Si vous utilisez l'instruction pour passer consécutivement en mode "reset" puis en mode "mesure", vous devez insérer entre les deux un temps d'attente d'au moins 100 ms. (Figure 1)

CapteurForceWaitAvantMesure

Figure 1: Reset/Mesure du capteur de force

Insérez l'instruction dans le programme pièce et choisissez le mode "reset" ou "mesure".

CapteurForceResetMesure

Figure 2: Mesure/Reset du capteur de force

Si vous souhaitez modifier le "range" vous devez cocher la case à droite pour rendre visible le choix de range. (voir Figure 3)

CapteurForceChoixRange

Figure 3: Choix du range du capteur de force

Exemple d'utilisation :

Dans cette exemple, on effectue le reset du détecteur de force en même temps que le changement de range, puis après 100ms (temps minimum) on passe le capteur en mode mesure.

Capteur Force Exemple

Figure 4: Utilisation de l'instruction de gestion du capteur de force