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Instruction contrôle "Détection Signal min"

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Instruction contrôle "Détection Signal min"

Cette instruction est utilisée pour détecter dans une plage de contrôle donnée par un signal de trigger, la valeur minimale qu'atteindra le signal à mesurer.

Mesure signal min

Figure 1: Explication générale du contrôle

Le trigger peut venir de trois signaux différents:

Position de l'axe

Détecteur de force

Signal du palpeur

Pour chacun de ces signaux, il est possible de donner la zone dans laquelle la fonction de contrôle va travailler, ou réaliser le contrôle durant tout le positionnement.

 

Il est possible de chercher la valeur minimale de trois signaux différents:

Position de l'axe

Détecteur de force

Signal du palpeur

Dès que le signal de trigger sera sorti de la zone de contrôle, la valeur minimale trouvée sera stockée dans une variable utilisateur au format LREAL.

Programmation_ControleSignalMin

Figure 2: Exemple de programmation de détection de la force Min lorsque l'axe est entre 5[mm] et 27[mm]

Exemple d'utilisation:

Détecter la force minimum que mesure le capteur de force, lorsque l'axe se déplace de la position absolue 25[mm] à la position absolue 45 [mm].

Explication contrôle signal min

Figure 3: Exemple utilisation de la détection de signal min

Ci dessous, le code machine utilisé pour l'exemple ci-dessus.

Programmation_ControleSignalmin2

Figure 4: Programme pour détection de la force min entre 25 et 45[mm]

Remarque: L'échantillonnage de la force se fait toutes les 2[ms]. Si un pic du signal à mesurer survient entre deux échantillonnage, il ne sera pas détecté.