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Explication sur l'utilisation des "Contrôles"

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Explication sur l'utilisation des "Contrôles"

Il existe 8 instructions de contrôle différentes, qui sont listés ci-dessous:

1.Détection d'un signal max.

2.Détection d'un signal min

3.Mesure d'un signal

4.Arrêt de l'axe sur un signal

5.Enregistrement des courbes force/position

6.Limite de force

7.Arrêt de l'axe sur une force

8.Mesure d'une force en post-process

Toutes ces instructions sont utilisées de concert avec un mouvement de l'axe.

Dans un programme, les 7 premières instructions de contrôles doivent être placées avant un positionnement, en effet, le contrôle s'effectue dans le positionnement qui suit. (voir exemple Figure 1 ci-dessous)

Dans l'exemple de la Figure 1, le contrôle "Signal max." ne sera actif que pour le positionnement n°1. À la fin de ce premier positionnement, le contrôle est automatiquement désactivé.

Si vous souhaitez détecter un "Signal max" dans le deuxième positionnement, vous devez obligatoirement ajouter un second contrôle "Signal max" avant le positionnement n°2.

Programmation d'un contrôle 2

Figure 1: Programmation d'un contrôle

Pour ce qui est de la 8ème instruction ("Mesure d'une force post-process"), ce contrôle doit se placer après l'instruction de positionnement. De plus, le positionnement pour lequel ce contrôle travaillera doit être obligatoirement précédé d'un contrôle d'enregistrement, voir Figure 2 ci-dessous.

Dans l'exemple de la Figure 2, les contrôles n°1 et n°2 se rapportent au positionnement n°1. Aucun de ces deux contrôles n'est actif durant le positionnement n°2.

Programmation contrôle post mesure 2

Figure 2: Programmation du contrôle "mesure force en post-process"