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Instruction "Temps d'attente"

Laisser un laps de temps s'écouler avant que le programme pièce continue de s'exécuter.

Figure 1: Fenêtre de programmation d'un temps d'attente

Le paramètre de temps est donné en milliseconde [ms], la valeur par défaut lorsque l'instruction est insérée dans le programme pièce est de 100[ms].

Vous pouvez donner une consigne de temps fixe (constante) ou la donner à l'aide d'une variable utilisateur. Le bouton "" présent à côté du paramètre de temps permet de choisir un variable comme consigne de temps.

Si le paramètre de temps provient d'une variable utilisateur, cette dernière doit être de type TIME.

Sur la figure 1, le temps d'attente est une constante, contrairement à la figure 2, ou le temps d'attente provient d'une variable utilisateur.

Figure 2: Le temps d'attente provient d'une variable utilisateur